對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。由于電機(jī)傳動(dòng)慣量小，由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機(jī)，它的頻響與精度都非常的高。這種電機(jī)主要有圓柱型與擺動(dòng)型音圈電機(jī)，其性能十分的良好，具有十分廣泛的應(yīng)用，下面進(jìn)口電機(jī)維修的工作人員就來(lái)介紹一下音圈電機(jī)的主要特點(diǎn)。

   音圈電機(jī)把矩形系列產(chǎn)品進(jìn)行彎曲，能夠形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)，它的典型的扭矩能夠達(dá)到一百度，擺動(dòng)型的電機(jī)可以應(yīng)用在激光技術(shù)里面的鏡面定1位器，擺動(dòng)型閥門制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。和U型直線電機(jī)和平板型直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其可以應(yīng)用在短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實(shí)際通過(guò)的電流的大小成比例。音圈直線電機(jī)的控制簡(jiǎn)單安全，不需要換向設(shè)備，能夠使用很長(zhǎng)的時(shí)間。

音圈電機(jī)的保養(yǎng)

在設(shè)備每次運(yùn)轉(zhuǎn)前都要用小垂頭敲擊振動(dòng)電機(jī)的減震彈簧地腳螺絲能否有松動(dòng)，經(jīng)過(guò)目測(cè)和和挺起敲擊聲來(lái)停止斷定，如有松動(dòng)會(huì)形成振動(dòng)電機(jī)在任務(wù)時(shí)受反力不平均，很隨便形成電機(jī)撕裂和燒毀。

　　高壓電機(jī)維修淺談?wù)駝?dòng)電機(jī)保養(yǎng)的重要性，靜態(tài)察看，是在振動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中來(lái)聽(tīng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響。假設(shè)聲響呈現(xiàn)異常聲需及時(shí)停機(jī)反省。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒(méi)有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。要依照闡明書上的要求停止加油，振動(dòng)電機(jī)的軸承光滑油太多，太少都不利于振動(dòng)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，例外要常常察看振動(dòng)電機(jī)在不同環(huán)境中任務(wù)時(shí)的溫升情況，溫升太高也闡明振動(dòng)電機(jī)不正常，不及時(shí)檢驗(yàn)也會(huì)形成電機(jī)過(guò)快損壞。