創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

主要優(yōu)點(diǎn)

柔性好。

(1)活動(dòng)半徑大柔性好。

(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

(3)可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量。

(2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

易操作和維護(hù)。

(1)可離線(xiàn)編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

設(shè)備利用率高。

往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品多以搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等中低端產(chǎn)品為主，尤其是汽車(chē)和電子信息行業(yè)，占比達(dá)到60%。在協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域與國(guó)際主流廠(chǎng)商相比還有一定的差距。鑒于此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待在的支持下形成區(qū)域化的產(chǎn)業(yè)集群，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用產(chǎn)業(yè)鏈聚集發(fā)展的新態(tài)勢(shì)。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

雕刻機(jī)器人運(yùn)用多軸聯(lián)動(dòng)控制、軌跡插補(bǔ)、離線(xiàn)編程等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并采用了PCNC硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件，可應(yīng)用于模具（如輪胎模具）圖文雕刻及廣告標(biāo)志、工藝美術(shù)制作。雕刻機(jī)器人作為能夠?qū)崿F(xiàn)雕刻全自動(dòng)化的產(chǎn)品，在雕刻速度、程度、精細(xì)程度等方面均有更好的表現(xiàn)，能方便快捷地在各種材質(zhì)上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

主軸電動(dòng)機(jī)帶齒輪換擋，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動(dòng)比，從而適應(yīng)機(jī)床切削的要求。主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步齒形帶或v帶驅(qū)動(dòng)主軸，這類(lèi)電主軸又稱(chēng)寬域電動(dòng)機(jī)或強(qiáng)切削電動(dòng)機(jī)，具有恒功率寬的特點(diǎn)。工作過(guò)程在無(wú)需機(jī)械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器。此時(shí)，主軸箱實(shí)際上成為主軸支架，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)，從而提高了傳動(dòng)鏈的可靠性。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

手把手示教又稱(chēng)全程示教，即由人握住機(jī)器人機(jī)械臂末端，帶動(dòng)機(jī)器人按實(shí)際任務(wù)操作一遍。在此過(guò)程中，機(jī)器人控制器的計(jì)算機(jī)逐點(diǎn)記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時(shí)，再逐點(diǎn)取出，這種示教方式需要很大的計(jì)算機(jī)內(nèi)存、而且由于機(jī)構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在噴漆、噴涂機(jī)器人上。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

示教盒示教即由人通過(guò)示教盒操縱機(jī)器人進(jìn)行示教，這是常用的機(jī)器人示教方式，目前焊接機(jī)器人都采用這種方式。    

離線(xiàn)編程示教即無(wú)需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可根據(jù)圖樣，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器。它具有不占機(jī)器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)，所以是今后發(fā)展的方向。  焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

示教功能鍵如示教／再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，為示教編程用。    

2)運(yùn)動(dòng)功能鍵如刀向動(dòng)、y向動(dòng)、z向動(dòng)、正／反向動(dòng)、1～6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，為操縱機(jī)器人示教用。    

3)參數(shù)設(shè)定鍵如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流伺服電機(jī)電刷易磨損，且易形成火花。無(wú)刷直流電機(jī)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

驅(qū)動(dòng)通過(guò)高精度的缸體和活塞來(lái)完成，通過(guò)缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家

選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水液壓系統(tǒng)。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。焊接機(jī)械手廠(chǎng)家