由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為和。

（1）的響應時間如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間。

（2）響應時間如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是的了。

PLC 的分類

小型PLC

小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體除了開關量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。它在硬件上以準計算機的形式出現，在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現場的要求。

中型PLC

中型PLC 采用模塊化結構，其I/O點數一般在256～1024 點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內存容量更大，掃描速度快。由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。

硬件構成包括COD、pH值、溶解氧等傳感器；采集控制單元包括PLC和數據采集模塊；污水處理系統(tǒng)分別由粗細格柵、除污池、沉砂池、SBR(序列式間歇活性污泥法)反應池、沉淀池、儲泥池、水泵、鼓風機和電動閥門等部分組成。中央監(jiān)控單元包括服務器等，另外還有一些輔助設備，如顯示器和打印機等。軟件構成包括自行研發(fā)的軟件，還有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。國內自動化系統(tǒng)基本上都在Windows或NT上開發(fā)運行，用于Windows和NT上的數據庫引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。

PLC電氣控制柜接線

一個系統(tǒng)生產線的正常運行，電氣plc和從站相當于人的心臟和血管，誰也離不開誰，但是要想心臟正常運行和血管正常的流動，那么必須從基礎做起----接線。

接線在PLC-cpu模板接線，前連接器端子接線必須要壓鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接線到前連接線壓線松動或者虛連那么會影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

電源分為220V和24V，信號線分數字量輸入和輸出，信號線和電源線在接線端子內要壓鼻子，還有要用固定螺絲鎖緊，并用手拉一拉是否牢固。