按照高度不同進(jìn)行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機(jī)是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)中。按照用途不同進(jìn)行分類，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著件物品的堆垛起重機(jī)。

橋式堆垛機(jī)比較適合高度在十二米左右的中等倉(cāng)庫(kù),然而巷道式堆垛機(jī)的寬度較大,適用范圍也比較靈活，對(duì)于一些笨重、長(zhǎng)大物件的輸送以及搬運(yùn)等,都能快速的完成。橋式堆垛機(jī)和巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)當(dāng)中,橋式堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,操作起來相當(dāng)方便，可以越過一一些特殊的障 礙物進(jìn)行堆垛以及裝卸。而巷道式堆垛機(jī)可以選擇電氣任意一種方式進(jìn)行控制,整體調(diào)速性能出色,在停車準(zhǔn)確度上比橋式堆垛機(jī)更加精準(zhǔn),供電方面也十分可靠。

由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動(dòng)尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。

高速輕型堆垛機(jī)又稱堆垛機(jī)。其特點(diǎn)是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)、可靠穩(wěn)定，是一種用于完成料箱密集存儲(chǔ)、高速存取的自動(dòng)化設(shè)備，輕型高速堆垛機(jī)載重一般在20KG-300KG之間，可以實(shí)現(xiàn)多載貨臺(tái)同時(shí)作業(yè)，或者分別控制作業(yè)，滿載速超過300m/min，應(yīng)用前景廣闊。 高速輕型堆垛機(jī)整機(jī)相較于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，設(shè)備輕，“同步帶傳動(dòng)”能量利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“靠摩擦傳動(dòng)的輪式驅(qū)動(dòng)”，因此整機(jī)消耗能量大大低于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，此外高速輕型堆垛機(jī)可以選配再生制動(dòng)，將減速剎車的能量反饋給電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能。