水下機器人分類

從自主性角度將水下機器人分為自主水下機器人、非自主水下機器人和混合型水下機器人三類。自主水下機器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔機(Glider)。非自主水下機器人是無人有纜的遙控式水下機器人(remote operated vehicle，ROV)?；旌闲退聶C器人在深海與深淵探測領域產(chǎn)生，即一種兼具自主和非自主兩種模式的混合型遙控式水下機器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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水下機器人技術

水下機器人涉及海洋環(huán)境、機械制造和海洋工程等相關的幾十種學科技術，主要包括先進設計制造技術、水下導航技術、水下通信技術、水下感知技術、能源與推進技術以及自動與智能技術。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測與圖像傳輸，水下遠程低噪聲推動及續(xù)航能力，作業(yè)時的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機器人技術門檻非常高。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。

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