半自動型是國內(nèi)使用廣泛的繞線機，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時間，方便更換不同模具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品。

優(yōu)點：價格便宜，一些機械無法完成的工藝可以由人工完成，設備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補償，更換產(chǎn)品方便。

適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn)。

按照繞線方式可分為：平繞機、環(huán)型繞線機、飛叉繞線機、矩形封閉繞線機。

　　2）履行元件

　　履行元件是以緊縮空氣為作業(yè)介質(zhì)，并將緊縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換設備，履行元件包含：做直線往復運動的氣缸，做接連反轉(zhuǎn)運動的氣馬達和做不接連反轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸等。咱們所涉及到的履行元件為直線往復運動的氣缸和反轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪。

　3）操控元件

　　操控元件又稱操作、運算、檢測元件，是用來操控緊縮空氣的壓力、流量和活動方向等，以便使履行機構(gòu)完成預訂的運動規(guī)律。操控元件包含：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。咱們中用到的操控元件有方向閥和傳感器。

　　4）輔佐元件

　　輔佐元件是使緊縮空氣凈化、光滑、消聲以及元件間連接所需求的一些設備。輔佐元件包含：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。

　3.繞線機的工作臺和地基應具有穩(wěn)定性和耐久性，防水防滑及有害物體的浸蝕，確保不發(fā)生變形或局部沉陷。當繞線機擺放在有或許遭受化學液體、油液或腐蝕的環(huán)境中時，地基應加防護層。例如，在地基的外表涂上防酸、防油的水泥漿砂，并設排液、集液溝槽。

　　4.繞線機的重i心和工作臺及地基的總重i心與地基底面的向心力求坐落同一垂直線。

變頻調(diào)速與電磁制動的基本原理

1.1 變頻調(diào)速的基本原理

變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。

變頻器基本原理如圖 1 所示：

交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導通與關(guān)斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當出現(xiàn)過流情況時，限流電阻上取樣電壓升高，通過設置保護閾值的大小，可實現(xiàn)多種形式的過流保護。當電機在實現(xiàn)制動時，反饋的能量會使電容端 U0 升高，通過檢測 U0 的大小來開啟開關(guān)管 V，投入制動電阻，保證制動回饋的能量消耗在制動電阻上。