伺服沖壓機(jī)械手技術(shù)，指用來(lái)精準(zhǔn)地跟隨沖壓過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)全自動(dòng)沖壓線相比，全伺服沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了“綠色、智能、融合”的全伺服高速?zèng)_壓生產(chǎn)。當(dāng)配備良好的上下料裝置、橫桿機(jī)械手及尾線系統(tǒng)時(shí)，整條沖壓線能夠在保證高產(chǎn)量和高質(zhì)量的同時(shí)，還具有極短的模具與端拾器的更換時(shí)間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低零部件單位成本，從而提升沖壓車(chē)間的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于電飯鍋內(nèi)膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽(yáng)能熱水器、制鎖、鈑金、汽車(chē)配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)等。

應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些

我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將是實(shí)現(xiàn)我國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。

應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。使用四軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的gong傷事故。

國(guó)家正在加快推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)方式由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，未來(lái)的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機(jī)器人，以此來(lái)提升產(chǎn)能，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.能夠大批量生產(chǎn)；

2.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；

3.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；

4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率gao，節(jié)省成本。

5.系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富分顯示及監(jiān)控信息，操作簡(jiǎn)單；

6.四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行；

7.基于髙性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；

8.四軸機(jī)器人采用眾為興gao性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

9.四軸機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之吸盤(pán)、自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

為了適應(yīng)不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設(shè)備（如上料臺(tái)等等）時(shí)將對(duì)應(yīng)不同的選配設(shè)備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設(shè)備，體現(xiàn)了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機(jī)器人輔助設(shè)備！

1：吸盤(pán)

真空吸附是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率吸盤(pán)可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤(pán)可以考慮一下因素，通過(guò)改變吸盤(pán)的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的"拿"與"放"，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤(pán)的種類(lèi)

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤(pán)的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

自動(dòng)上料臺(tái)將人工整理好的零件貯存于貯料器后進(jìn)行供料裝置，工件自動(dòng)定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具，可以搭配四軸機(jī)器人使用，也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！