六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)

琪諾六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛(ài)，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問(wèn)題。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用范圍現(xiàn)越來(lái)越廣泛。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用；能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作控制與時(shí)序控制;

2.采用日本原裝進(jìn)口RV，減速機(jī)和伺服電機(jī)，緊湊簡(jiǎn)潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右任意旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)及任意度特點(diǎn)：

1、沖壓、液壓自動(dòng)化生產(chǎn)專用機(jī)器人；   

2、四軸機(jī)構(gòu)，靈活運(yùn)動(dòng)，適合多種工種；

3、操作簡(jiǎn)便，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)；

4、配套客戶現(xiàn)有的機(jī)床，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓； 

5、伺服驅(qū)動(dòng)，性能穩(wěn)定，提高運(yùn)行精度；

機(jī)器換人將帶來(lái)什么？

由于，機(jī)器人可以從事一些無(wú)聊的、危險(xiǎn)或骯臟的任務(wù)，這將減少人員在特殊環(huán)境中的gong傷的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人能夠24小時(shí)工作，意味著減少了大量員工的閑置時(shí)間，從而大幅節(jié)約生產(chǎn)成本。

關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；

可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作；

提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率；

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車(chē)外殼點(diǎn)焊。

關(guān)節(jié)機(jī)器人缺點(diǎn)：

價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高；

生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。

沖壓機(jī)械手可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

四軸沖壓機(jī)械手：

四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于沖壓、碼垛、搬運(yùn)、ya弧焊接等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

六軸沖壓機(jī)械手:

六軸沖壓機(jī)械手比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”，后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

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