機器結(jié)構(gòu)：機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果機械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設(shè)備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設(shè)備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

自動噴漆設(shè)備總體設(shè)計以及設(shè)備各系統(tǒng)、部件、零件設(shè)計，應(yīng)充分考慮各個部件、裝置、附件 在安裝、操作、維修過程中的可接近性；噴涂設(shè)備配備的儀器、測量顯示裝置(如壓力表等)應(yīng)安裝在便于觀測和不受干擾、碰撞、腐蝕的位置上且應(yīng)便于拆卸，以滿足維修、定期檢測的需要。在滿足各項技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，盡量減少一次性投資成本；并盡可 能降低噴涂生產(chǎn)線能耗，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；有效控制及提高產(chǎn)品涂裝質(zhì)量。

出現(xiàn)高壓故障是因為一些因素使控制器無法對槍輸送回來的高壓數(shù)值進行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對一些故障實例進行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。

要熟悉實際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實際工業(yè)場景，這樣當(dāng)進入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。

所以，對于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)確實是一個契機，工業(yè)機器人技術(shù)中的維護，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。