機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。

系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

自動(dòng)噴漆設(shè)備總體設(shè)計(jì)以及設(shè)備各系統(tǒng)、部件、零件設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮各個(gè)部件、裝置、附件 在安裝、操作、維修過程中的可接近性；噴涂設(shè)備配備的儀器、測量顯示裝置(如壓力表等)應(yīng)安裝在便于觀測和不受干擾、碰撞、腐蝕的位置上且應(yīng)便于拆卸，以滿足維修、定期檢測的需要。在滿足各項(xiàng)技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，盡量減少一次性投資成本；并盡可 能降低噴涂生產(chǎn)線能耗，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；有效控制及提高產(chǎn)品涂裝質(zhì)量。

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o法對槍輸送回來的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無法及時(shí)對給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。

要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí)，就能如魚得水了，面對自動(dòng)化線的各種問題也會(huì)心中有數(shù)。

所以，對于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)確實(shí)是一個(gè)契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的維護(hù)，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。