碼垛機(jī)的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。在碼垛機(jī)得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。手動碼垛，則有時會離開，因?yàn)槠髽I(yè)的員工人手減少的是生產(chǎn)效率的一天，同時使用碼垛機(jī)具有明顯的優(yōu)勢，2。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。

高位碼垛機(jī)性能特點(diǎn)

采用專業(yè)伺服控制系統(tǒng)，把機(jī)械手做到簡單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學(xué)，人人可用。

可適應(yīng)客戶各種需求，設(shè)置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。

大部分部件采用國標(biāo)件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務(wù)和設(shè)備維護(hù)的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。

結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低，適合中小型企業(yè)購買。

高位碼垛機(jī)主要特點(diǎn)

高位碼垛機(jī)是整個托盤的托盤堆放區(qū)域,引導(dǎo)滿足條件和要求后,結(jié)束后的重托板輸送機(jī)疊加是出口一大的信任,然后自動托盤,然后自動裝配線的圓柱形平面型錫桶或塑料自動排序,分層堆積對托盤的要求自動設(shè)備。為企業(yè)提高勞動效率，降低勞動強(qiáng)度，減少人力資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)。碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)?？梢愿倪M(jìn)、數(shù)字化和降低成本。

高位碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)

該機(jī)由控制器、自動上盤設(shè)備、自動分離裝置、活動梁真空升降機(jī)械手、重盤式輸送機(jī)等組成。是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機(jī)可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。

碼垛機(jī)工作原理

運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。碼放效果看，高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達(dá)到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。