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1、安裝準備(1)根據產品生產工藝流程,確認地面、墻壁或天花板等安裝方式,并針對所選取的安裝方式進行前期地基預埋、安裝架制作等,以方便機器人設備到場后能順利準確的安裝(2)準備好機器人到場安裝的場地及各種條件。

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1、調試前檢查在調試之前,組織有關人員熟悉圖紙資料,做好技術交底工作,確保在調試過程中的設備和人員的安全。在機器人與控制單元及示教器間的接線工作完成后,首先檢查核對內部接線、輸入/輸出接線。在控制單元通電前,對控制柜及電纜進行絕緣檢査。一般而言，航空維修企業(yè)都會面臨對存在缺損情況的航空零部件進行焊接和尺寸恢復的工作，并且經常采用激光熔覆技術或者是熱噴涂技術來解決這一工作過程中的問題。確認正確無誤后通電進行機器人空載和負載調試。

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淺析當前航空維修過程中的機器人技術應用現狀和方向 　　雖然當前我國航空維修企業(yè)使用機器人技術的水平，相比于航空制造業(yè)還處于方興未艾的階段，但是已然取得了一定的成果，在特殊的航空零件維修過程中的應用。一般而言，航空維修企業(yè)都會面臨對存在缺損情況的航空零部件進行焊接和尺寸恢復的工作，并且經常采用激光熔覆技術或者是熱噴涂技術來解決這一工作過程中的問題。檢查 5：查看上邊的1、2、3明確CP1上的200V開關電源已接上且設備ON/OFF電源開關一切正常按照下列流程檢查PSU： 假如PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外界24V是不是被接地裝置或接0V。