噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中文名噴涂機器人外文名spray painting robot用    于汽車、儀表、電器、搪瓷等優(yōu)    點柔性大，工作范圍大大，噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。



裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機械抓手?？梢杂脕磉M行袋裝產品、箱裝產品、桶裝產品、平面板狀產品等抓取、碼垛、搬運。

搬運碼垛機器人工作站優(yōu)勢：1、碼垛機器人結構簡單，零部件少，維護和保養(yǎng)較為簡單。

2、機器人工作環(huán)境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車間等環(huán)境下進行使用。不受環(huán)境和情緒等影響，也可以24小 時不間斷的進行生產作業(yè)。加快了碼垛搬運工作的生產進程。