履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。

每周檢查一次“冷胎”的氣壓，當壓力與規(guī)定值相差0.2公斤/厘米之時，必須進行調整，如果在一周內，氣壓下降0.7公斤/厘米盤，必須進行認真的檢查，必要時應拆下輪胎送去修理。 輪式扒渣機適用于礦山掘進、隧道工程、水利水電巷道作業(yè)。具有機動性、靈活性、安全性。極大地減輕了勞動強度與提高了生產效率。輪式扒渣機一般由工作系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

一般小型扒渣機常見故障都表示在以上這些方面。隨著扒渣機的使用時間長短，在施工作業(yè)中經(jīng)常呈現(xiàn)的一些廣泛的故障，如果現(xiàn)場的操作人員不能順利解決的話，就需要廠家的售后人員去解決了?！〉V用扒渣機是礦洞出渣的必選設備，也是隧道工程項目中的排渣機器，它的存在和使用對整個井巷出渣工作都非常重要。有很多用戶對于礦洞扒渣機的使用方面，并不是很了解，從而導致了很多不必要的機械故障的發(fā)生。扒渣機在對破碎的石塊進行輸?shù)臅r候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有限制的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。　



每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉的換掉)。