直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機(jī)采用分?jǐn)?shù)槽繞組時(shí)，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機(jī)相比，采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢的正弦性；

2)  電機(jī)每個(gè)極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)的每個(gè)線圈只繞在一個(gè)齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。

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直驅(qū)電機(jī)的發(fā)展趨勢

近幾年來，在電氣傳動(dòng)工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動(dòng)態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持較佳平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是解決這個(gè)問題的理想之選。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件，簡化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高可靠性、精度的特點(diǎn)，重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡單。

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