上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線(xiàn)針輪（RV）林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家，定位林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家站可以滿(mǎn)足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家同類(lèi)型的氣體保護(hù)焊林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家。該工作站還廣泛用于電力林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。1.2 不銹鋼氣室機(jī)器人林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類(lèi)工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家器人激光焊接加工設(shè)備?！≡摷庸ぴO(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類(lèi)工件的自動(dòng)焊接。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家體自動(dòng)焊接，焊接林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家的相對(duì)位置高。林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家羅等后林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家橋、副車(chē)架、林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀(guān)和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家林肯焊槍生產(chǎn)廠(chǎng)家