直流伺服系統(tǒng)

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)特點

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結構簡單，啟動轉矩大，調速規(guī)模寬，控制簡單。電機體積小，重量輕，出力大，呼應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩安穩(wěn)，簡單實現(xiàn)智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說直流伺服電機相似著無刷電機有著體積小，轉速高，傳動功率高，低電壓等的特點。另外，之所以用低電壓直流伺服電機替代溝通伺服電機，還有這些方面原因，如電機成本低，適用于對成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。

依據(jù)直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲；②機械噪聲； ③空氣動力噪聲。

根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶埽辉撎?，但過低又會影響資料的應用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅動器等產(chǎn)品已先后進入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標準系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠，利用當?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。

基于伺服電機和驅動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡通信功能，構成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應用于自動化生產(chǎn)線等應用領域。

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