同步帶傳動誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動誤差包括多種因素，但總體說來絲桿傳動誤差一般比同步帶傳動誤差較小。步進(jìn)電機(jī)控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機(jī)的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點參考位置，原點定位誤差與定位信號的硬件設(shè)施和定位過程有關(guān)。


在AOI設(shè)備軟件中有MARK的功能，其功能主要是修正PCB的放置誤差。由于每塊PCB切割或每次PCB放置都存在差異，AOI軟件通過MARK功能對上述誤差進(jìn)行修正。MARK是成對使用，在編程時設(shè)置兩個MARK點，兩個MARK點盡可能相隔遠(yuǎn)些，一般在PCB的對角線上選擇兩個MARK，而且盡可能選擇敷銅板的圖案作為MARK。AOI軟件能測量編程用PCB的MARK參考位置，在檢測時檢測MARK的位置，根據(jù)MARK對的X、y誤差對其后的各檢測點的位置進(jìn)行修正。當(dāng)MARK點找不到時或檢測PCB轉(zhuǎn)動過嚴(yán)重時AOI軟件均能報錯。

圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復(fù)雜，必須通過對軟件評價才可能確認(rèn)。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設(shè)備在編程時模塊拷貝操作會自動識別模塊MARK是否合理，而且在MARK進(jìn)入檢測范圍能智能移動模塊位置。

AOI經(jīng)過十幾年的發(fā)展，技術(shù)水平仍處于高速發(fā)展階段，如何實現(xiàn)好的檢測效果，一直是各AOI廠商不斷攻關(guān)的技術(shù)話題。目前國內(nèi)上可見的AOI品牌眾多，每種AOI各有所長；每個品牌的AOI優(yōu)勢主要體現(xiàn)都取決于其不同的創(chuàng)新核心軟件算法，塔狀的照明系統(tǒng)給被檢測的元器件予以360度整體照明，然后利用清晰的CCD攝像機(jī)高速采集被檢測元器件的圖像并傳輸?shù)诫娔X，AOI軟件根據(jù)已經(jīng)編制的檢測程序進(jìn)行比較、分析；