激光雷達(dá)測距的原理是什么？

激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號的不同形式，激光測距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測距和相位法激光測距。

激光雷達(dá)對人類生活有何影響？

激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計算機(jī)化的技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進(jìn)行分類。 由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實現(xiàn)全時觀測，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。 激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實時數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報?天氣預(yù)報和大氣模型建模基于數(shù)據(jù)，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供指導(dǎo)。例如，為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

激光雷達(dá)點屬性

附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達(dá)點屬性：強度、回波編號、回波數(shù)、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍(lán)）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。

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雷達(dá)的應(yīng)用

雷達(dá)的優(yōu)點是白天黑夜均能探測遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，并有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應(yīng)用于社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報、資源探測、環(huán)境監(jiān)測等)和科學(xué)研究(天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等)。星載和機(jī)載合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標(biāo)的雷達(dá)可以探測地面的精準(zhǔn)形狀。其空間分辨力可達(dá)幾米到幾十米，且與距離無關(guān)。雷達(dá)在洪水監(jiān)測、海冰監(jiān)測、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面也顯示出了很好的應(yīng)用潛力。