履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。越野輪胎起重機該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤上的起重機。

越野輪胎起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。全地面式也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量大，使用的起重機類型。

由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國內(nèi)各大吊裝設(shè)備公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；越野輪胎起重機在起重機的隨機中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。

又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。按驅(qū)動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。