E型鐵芯是某公司自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要零件之一，加工過程中主要存在表面切割不平整，表面裂紋和幾何形狀扭曲3種缺陷。為此，文中提出了基于機(jī)器視覺的表面缺陷在線檢測(cè)方法。由于檢測(cè)目標(biāo)質(zhì)地為黑色，本系統(tǒng)采用白色材料做背景增加對(duì)比度；利用CCD攝像機(jī)和環(huán)形LED光源組成采集系統(tǒng)的前端，通過千兆網(wǎng)口將圖像傳輸至計(jì)算機(jī)；然后采用邊緣檢測(cè)結(jié)合閾值分割提取感興趣區(qū)域，最后主要利用灰度分析結(jié)合Douglas-Peucker算法完成特征提取和缺陷分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能快速對(duì)鐵芯表面缺陷進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)，缺陷識(shí)別率達(dá)到98.25%，達(dá)到預(yù)期檢測(cè)目標(biāo)


對(duì)比現(xiàn)有大輸液藥品可見異物人工檢測(cè)方法,在線視覺自動(dòng)檢測(cè)具有巨大優(yōu)越性,為此,本文設(shè)計(jì)了一套用于瓶內(nèi)藥液異物檢測(cè)的視覺系統(tǒng).首先研究了檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械與電氣控制結(jié)構(gòu),開發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線的圖像獲取裝置;然后,基于圖像中藥液內(nèi)異物運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性,利用序列圖像提取出圖像中的運(yùn)動(dòng)信息,在此基礎(chǔ)上,使用改進(jìn)的Mean shift跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了可見異物的檢測(cè)識(shí)別;最后選用100ml葡萄糖大輸液進(jìn)行在線測(cè)試,檢測(cè)系統(tǒng)分辨率達(dá)到了國家藥典的檢測(cè)要求,系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)確率近95%,在線自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法能很好滿足生產(chǎn)線的要求.


玻璃瓶大輸液是我國行業(yè)五大重要制劑之一,是機(jī)構(gòu)日常經(jīng)常使用的藥品,在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位。但是,由于生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的局限,在灌裝過程中,大輸液產(chǎn)品中可能含有玻璃屑、纖維、毛發(fā)等可見異物,這些不溶性異物進(jìn)入人體血液后會(huì)危及到人的生命安全。目前,我國制藥企業(yè)基本上都是采用人工燈檢的方法。這種落后的檢測(cè)方式存在很多缺陷,如檢測(cè)速度慢、精度低,易受干擾,可靠性差,還容易對(duì)藥品造成二次污染等,無法從根本上保證產(chǎn)品質(zhì)量,也無法滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。