機(jī)器人是自動控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。56萬臺銷售量，專業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺，多用途機(jī)器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺銷售量。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

中國機(jī)器人專家、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預(yù)計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。”②韓國科學(xué)家預(yù)測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機(jī)器人。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機(jī)器人）等。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國科學(xué)家預(yù)計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔(dān)越來越多的工作。

服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀(jì)八十年代中期開始，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)的智能服務(wù)機(jī)器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當(dāng)導(dǎo)游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機(jī)器人技術(shù)上的進(jìn)步，大家都有目共睹。未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。