用PLC控制柜控制伺服電機的方法：

速度控制一般是實現(xiàn)變頻器，通過伺服電機進行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時，由于伺服電機相對于變頻器可以在數(shù)毫米內達到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。 通過應用以上2種控制，可以將伺服驅動器視為變頻器，一般通過模擬進行控制。

伺服電機的主要應用是定位控制，位置控制需要控制兩個物理量，即控制速度和位置，準確地說伺服電機以多少速度到達哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機起動器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標準型。 兩種接口模塊可以擴展的IO模塊的數(shù)量都是16個(包括數(shù)字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴展的IO模塊數(shù)量支持16個ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊。

PLC控制柜的抗干擾措施

     一.強電干擾

      強電干擾我們上面已經(jīng)講到過了,對于這樣的干擾 , -般是由于鋪設電纜時不注意造成,強電的電纜在用電設備的啟停下,會釋放出很強的干擾電流,影響到弱點信號的正常運行,所以在鋪設電纜時,強點和弱點的電纜要分開,而且間距要大于20CM ,弱點信號還要采用屏蔽線纜,而且接線的過程中要可靠的接地。

      二.柜內干擾

      在設計與元器件選型時就要充分考慮可能存在的干擾問題。比如采用比較好的啟動方式避免對電網(wǎng)造成沖擊,選用滅弧性能好的斷路器和接觸器。PLC控制柜不能和高壓電器安裝在同一一個控制柜內,而且要原理大功率的啟動器,比如變頻器,大功率接觸器等。走線的時候信號線和控制線分開走,如果一 定要在同- 一個線槽內,號線可采用繞成雙絞線的方式來避免干擾。

      PLC的輸出盡量采用24V電壓,不但能對外圍信號進行隔離保護PLC ,而且在運行的過程中還能避免自身產(chǎn)生干擾,如果可能, PLC的供電部分加裝電壓隔離器、濾波器等,使PLC的供電更加的平穩(wěn)。

      三.信號線的抗干擾

      信號線承擔著PLC與上位機信息交換、數(shù)據(jù)采集的傳輸任務。因此,傳輸質量的好壞直接影響到整個系統(tǒng)控制的準確性、可靠性和穩(wěn)定性。 對信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射,有共模干擾和差模干擾兩種:      

      1.共模干擾

      共模干擾-般是指信號線上共有的信號,由于系統(tǒng)的接地端和信號的接地端存在一定的電位差而引起的 ,這種干擾會造成信號的不穩(wěn)定,時有時無并且跳動。

      2.差模干擾

      差模干擾- -般來源是耦合而引起的干擾,并在測量信號上引起疊加。這樣的干擾-般是由頻率較高的交流信號產(chǎn)生 

PLC控制柜的控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)的區(qū)別

   一.從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC控制柜采用了計算機技術,其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態(tài),所以”軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的, PLC控制柜系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。

      二.從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸臺,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC控制柜的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行 ,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。

       三.從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制的,速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級,且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。

PLC控制柜的維護工作需要做哪幾項

 PLC控制柜是控制系統(tǒng)中非常受歡迎的設備的,任何-種設備在使用中都是用限制的,當然PLC控制柜也例外,在使用的過程中定期的進行的維護是非常的重要的,可以有效的延長使用壽命,那么PLC控制柜的維護工作需要做哪些?下面創(chuàng)銀節(jié)能來給您講解一下 。

      (1)檢查變頻控制柜周圍環(huán)境,利用溫度計,濕度計,記錄儀檢查周圍溫度10°C~ 50°C ,周圍濕度90%以下,而且無灰塵、無金屬粉塵及通風良好等。

     (2)檢查各部件各系統(tǒng)裝置是否有異常振動和異常聲音。

     (3)觀察元件是否有發(fā)熱的跡象,否有損傷,連接部件是否有松脫。

    (4)檢查端子排是否損傷，導體是否歪斜 ，導線外層是否破損。

    (5)檢查電源電壓主回路電壓是否正常。對于絕緣測試,可于使用前,拆下變頻器接線,將端子r、s. t u、 V. w-起短路,用dc500v級兆歐表測量它們與接地端子間的絕緣電阻,其絕緣電阻不得小4mw。(注 :不可隨意實施耐壓測試實驗,它將導致變頻器壽命降低。)

    (6)檢查濾波電容器是否泄漏液體,是否膨漲,用容量測定器測量靜電容應在定額容量的85%以上:檢查繼電器和接觸器動作時是否有'吱、吱”聲音,觸點是否粗糙、斷裂;檢 查電阻器絕緣物是否有裂痕,確認是否有斷線。

    (7)檢查變頻器運行時,各相間輸出電壓是否平衡;進行順序保護動作試驗、顯示保護回路是否異常。

    (8)如果超過一年仍未使用 ,則應進行充電試驗,以使機內主回路濾波電容器特性得以恢復。充電時,可使用調壓器慢慢升高變頻器的輸入電壓,直到額定輸入電壓, ,通電時間要在1~2h以上。上述實驗至少每年- -次。