什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。

工業(yè)機器人主要工藝分析

其他工藝應用19 %

主要用于包括高精密設備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機器人也在迅猛發(fā)展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，隨著傳感器技術的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。

工業(yè)機器人實訓基地

中科羅伯特（濟南）工業(yè)機器人公共實訓基地是由中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司和山東交通學院共同舉辦，面向各類院校、企業(yè)、培訓機構和社會團體，為技能實訓、技能鑒定、師資培訓、技能競賽、校企合作、就業(yè)服務機構等提供服務的綜合性實訓平臺。

平臺于2018年3月正式投入運行，截止8月底已經接收了來自山東交通學院、濟寧學院、德州科技職業(yè)學院、河北交通職業(yè)技術學院、石家莊工程職業(yè)學院等十余所高校的300名應屆畢業(yè)生實習實訓，獲得學員和院校領導的一致好評。

工業(yè)機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調試等實訓項目。