如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的桁架機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產品，影響車床機械手的作業(yè)質量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機械手并定期干燥車床機械手。

定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節(jié)式。角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應用較多是四關節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉移和丈量工件。具有直觀性好、結構簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)模可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。


噴漆線的PLC可編程控制器、溫度控制柜內低壓電氣元器件選用施耐德或西門子合資產品。電控柜內布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設備（包含噴涂設備）均可靠接地。控制柜結構及配件以制作商的技術說明為準，配件符合國家現(xiàn)行標準。變頻器控制線與其它控制線及變頻器電源線分開布線。 PLC、傳感器、變頻器信號線均采用屏蔽線。各個控制柜除必要的電氣保護裝置、儀表、開關顯示燈以外，循環(huán)風機及加熱器聯(lián)鎖控制，即開機時循環(huán)風機不運行加熱器不工作，關機時，加熱器先關閉，15 分鐘后循環(huán)風機自動關閉。