在傳動(dòng)過(guò)程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉(zhuǎn)，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動(dòng)輪系。行星輪系有一個(gè)自由度，行星輪系有兩個(gè)自由度。

1. 齒輪系傳動(dòng)比

齒輪系開(kāi)始時(shí)主動(dòng)輪的速度與齒輪系結(jié)束時(shí)從動(dòng)輪的速度之比稱(chēng)為齒輪系的傳動(dòng)比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離的兩個(gè)軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞

在齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)主從軸距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果只用一對(duì)齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，齒輪的尺寸必然會(huì)很大。這樣增加了機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，浪費(fèi)了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對(duì)齒輪組成的齒輪系進(jìn)行傳動(dòng)，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

斜齒輪優(yōu)點(diǎn)：

（1）嚙合性能好：斜齒圓柱齒輪輪齒之間的嚙合過(guò)程是一種過(guò)度的過(guò)程，輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到??；斜齒輪適用于高速，重載情況。

（2）重合度大：重合度的增大使齒輪的承載能力提高。從而延長(zhǎng)了齒輪的壽命。重合度主要取決于嚙合時(shí)間，而斜齒輪的嚙合時(shí)間長(zhǎng)，接觸面積大，使應(yīng)力減小。并使傳動(dòng)平穩(wěn)，且增加了其經(jīng)濟(jì)性。

（3）結(jié)構(gòu)緊湊：越小齒數(shù)越少，則結(jié)構(gòu)越緊湊。

齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中占有重要地位，所以在對(duì)齒輪類(lèi)型進(jìn)行選擇時(shí)，一般考慮一下原則：

1、  工作機(jī)械對(duì)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與動(dòng)力參數(shù)的要求，如傳動(dòng)裝置的尺寸，安裝位置，功率，轉(zhuǎn)速和效益等。

2、  工作機(jī)械對(duì)傳動(dòng)裝置的性能要求，如傳動(dòng)精度，振動(dòng)，噪聲，負(fù)荷特性，與工作可靠性等?；葜蔟X輪定制

3、  動(dòng)力機(jī)械的安裝位置，功率，轉(zhuǎn)速與負(fù)荷特性情況。

4、  傳動(dòng)裝置的合理性，先進(jìn)性，經(jīng)濟(jì)性與通用性等。

5、  制造設(shè)備條件，生產(chǎn)工藝水平與所需生產(chǎn)批量。

6、  利用類(lèi)比法選型的可能性，即參考已有或類(lèi)似機(jī)械的使用情況與選型經(jīng)驗(yàn)。