經(jīng)過直接法和間接法的有機聯(lián)系，對小型籠型60步進電機系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗數(shù)據(jù)標明序貫分解法優(yōu)于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進電機優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機1優(yōu)化計劃的總極值算法。動態(tài)指標術語1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優(yōu)化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。

智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精1確性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制的集成 。矢量控制矢量控制是現(xiàn)代電機高性能控制的理論基礎,可以改善電機的轉矩控制性能。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。

缺陷1、如果控制不當容易產(chǎn)生共振；2、難以運轉到較高的轉速；失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。3、難以獲得較大的轉矩；4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。