立體庫堆垛機的工作原理

　　堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

自動化立體倉庫一般都具備哪些功能

隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，在制造行業(yè)的很多方面都有了廣泛的應(yīng)用。倉儲作為企業(yè)生產(chǎn)時一個重要的環(huán)節(jié)，可以進行臨時存儲貨物，而結(jié)合自動化技術(shù)的倉儲，一般被稱為自動化立體倉庫，在食品、電力、、汽車、機械、交通等行業(yè)都可以應(yīng)用。這種新型的倉儲解決方案可以提高倉庫運營效率，節(jié)省人力物力成本，存取貨物和數(shù)據(jù)記錄也更加準(zhǔn)確。不過也有人對這種立體倉庫并不十分了解，在選購的時候還在選擇傳統(tǒng)貨架，下面就由小編來為大家具體介紹一下它的功能，看看是不是更適合解決你的倉儲問題。

自動化立體倉庫收取貨物:

這是指倉庫從供應(yīng)方接收各種產(chǎn)品、物料或半成品，存入倉庫的過程。在收貨時需要提供運輸車輛?？康恼九_或場地，需要升降平臺作為站臺和載貨車輛之間的，裝卸機械完成裝卸作業(yè)。卸貨時要檢查物品的品質(zhì)和數(shù)量以及完好狀態(tài)，確認(rèn)之后方能入庫存放。一般的自動化立體倉庫從物品卸載經(jīng)查驗進入自動控制系統(tǒng)接貨入庫，會將相關(guān)物料信息輸入計算機，生成管理信息，之后進行自動入庫操作。

穿梭車貨架系統(tǒng)與堆垛機自動化立體倉庫之間的關(guān)系

受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務(wù)高速發(fā)展、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級等多項外部因素帶動，倉儲自動化技術(shù)裝備、密集存儲系統(tǒng)市場需求旺盛。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術(shù)及應(yīng)用方式不斷出現(xiàn)。在密集存儲領(lǐng)域，穿梭式貨架系統(tǒng)、多深位自動化立體倉庫等技術(shù)近年來發(fā)展迅速，這也從一個側(cè)面反映出市場對于自動化倉儲技術(shù)的需求正在不斷升級。

在激烈的市場競爭中，以穿梭車為核心的密集存儲技術(shù)成為一些物流裝備企業(yè)尋求差異化發(fā)展的創(chuàng)新點。從目前該技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展水平來看，它是現(xiàn)有自動化倉儲技術(shù)的一項有益補充，未來還需要不斷完善優(yōu)化。