桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機器人如何保養(yǎng)？

1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，蕞好做到專人專管。

2、定期清潔桁架機器人的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

4、桁架機器人的滾輪等部件應(yīng)保持良好的潤滑，視使用情況應(yīng)定期添加或更換潤滑油脂。

5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?

6、桁架機器人周圍通道應(yīng)保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請專業(yè)維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請專業(yè)人員進行維修。

桁架機器人的應(yīng)用和價值有哪些？

桁架機配件廠家介紹桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實際應(yīng)用中實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線，代替人工。那么桁架機器人的應(yīng)用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應(yīng)用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。

桁架機配件廠家介紹由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。