水下機(jī)器人的發(fā)展史

20世紀(jì)70年代，中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學(xué)院沈陽自動化研究所和上海交通大學(xué)合作，研制成功我國臺遙控水下機(jī)器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機(jī)器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前，上海交通大學(xué)研制的“海馬”號遙控水下機(jī)器人工作水深已經(jīng)達(dá)到4500米，科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)下潛深度達(dá)到5611米。近年來，我國海洋機(jī)器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號深?；铏C(jī)完成深海觀測；有標(biāo)志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進(jìn)入業(yè)務(wù)化運行；“海斗”號混合型水下機(jī)器人已經(jīng)多次成功到達(dá)萬米水深；“十三五”國家重點研發(fā)計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項研制。海洋機(jī)器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進(jìn)入“萬米時代”。

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海洋機(jī)器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機(jī)器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機(jī)器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序。科研人員在海洋機(jī)器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)Ｐ头ê驮囧e法，通過多次試驗和改進(jìn)才能達(dá)到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。因此，研究經(jīng)驗就顯得尤為重要?？偨Y(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機(jī)器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻(xiàn)的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾垟?shù)量增加趨勢可以看出水下機(jī)器人相關(guān)研究正在快速推進(jìn)。近年來，中國在專利申請數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機(jī)器人申請數(shù)量多達(dá)1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術(shù)，為水下機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

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