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六安機器人減速機價格高性價比的選擇,協(xié)仝電氣科技有限公司

發(fā)布時間:2020-07-25 15:53  

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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!


行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

       行星減速機軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是在初定軸的細處直徑的基礎(chǔ)上進行的,主要取決于軸上所裝零件的尺寸,軸承的布置和軸承的密封種類。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則,齒輪減速機的軸多做成階梯軸。軸肩可用于軸上零件的定位并傳遞軸向力,在設(shè)計階梯軸進應(yīng)力求臺階數(shù)量少,以減少刀具調(diào)整次數(shù),使之具有良好的加工工藝性。





精密行星減速機相信大家都知道,是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。如果我們在使用的過程中,遇到擺線減速機抱死應(yīng)該如何處置呢?下面就由我們的技術(shù)人員來給大家講講這個問題吧,希望對您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機電機的問題,檢查一下電機是否有故障,是否能轉(zhuǎn)動。拆開精密行星減速機和電機檢查電機是否故障。進而排除精密行星減速機的問題。檢查負載,負載過大精密行星減速機也是無法轉(zhuǎn)動,如果還是解決不了的電機很容易燒掉,所以先斷開減速設(shè)備和機械的連接,檢查扭矩負載情況。

   精密行星減速機抱死的解決方法就為您分析到這,希望能給您起到一定的幫助,感謝您的支持與鼓勵,歡迎與我們進行合作!如果您還有什么不明白的地方,請及時與我們的客服人員聯(lián)系我們會為大家詳細解答,感謝各位的支持。




其實在用戶使用減速機的時候,為重要的就希望它有減速上的準確性,那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢?

首先就是在于策劃,因為不同的使用環(huán)境之下,會有現(xiàn)實減速要求,自然就需要針對用戶的需要來進行策劃,如果是一個廠家在生產(chǎn)中,沒有對使用環(huán)境進行更好的測量和策劃,自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量,所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外,再有就是減速機的設(shè)計,在對使用環(huán)境來進行測量及土堪察之后,就需要對減速機來進行設(shè)計,如果是其在設(shè)計上沒有相應(yīng)的提升,就不會有更好的能率,自然這樣就會讓用戶使用產(chǎn)品時難有的速度,應(yīng)該使用多少齒輪,同時又在齒輪上有什么樣的計算等等,也都需要在設(shè)計中進行考慮,當然這也需要以實力為前提,如果是其在實力上沒有相應(yīng)的提升,也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外,還有生產(chǎn)中的工藝,在減速機的生產(chǎn)中,即使是前面兩步做得再好,但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝,也會終難在速度上有精度,因為這里所說的精度有時候是長度,而長度的在轉(zhuǎn)化的時候,對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求,所以它是不是能真正能滿足精度上的要求,也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設(shè)計、工藝,也都是和減速機廠家的規(guī)模有關(guān)系的,如果是小廠家,一般就會因為實力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。





精密減速器在工業(yè)機器人上的作用


  工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。