伺服電機維修

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

　　優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、環(huán)境）

　　缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

伺服

交流伺服電機

　?。?） 籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

　?。?） 非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

　?。?） 鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）

　?。?） 同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動??；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）

　?。?） 異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統(tǒng)）

通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

③電源回路接點松動，接觸電阻大；

④電動機負載過大或轉子卡?。?

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。2、故障排除①查明斷點予以修復；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④減載或查出并消除機械故障；

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復軸承。

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挑選伺服電機和步進電機電機的維修服務時要留意的好多個層面——

1.有關繞阻

電機維修服務商是不是有工作能力執(zhí)行進行繞阻的過電流量或浪涌測試。假如不可以，這將很可能導致電機的太早毀壞，進而產生附加的機器設備關機時間和停工損害。

2.電機電磁場

這個問題的重點在于電機是怎樣被磁化的。

許多 電機，其電機轉子是呈軸向磁化的，隨后做為獨立部件被裝進電機定子總程，絕大多數伺服電機電機基本上都歸屬于該類。

伺服電機維修價格

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