面陣激光雷達(dá)介紹

如果把激光雷達(dá)對物體成像比作盲人摸象，傳統(tǒng)的單點掃描激光雷達(dá)就像用一個手指頭去觸碰物體，要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象。

面陣激光雷達(dá)不同，面陣三維成像激光雷達(dá)就好像給盲人重新?lián)Q上了一雙眼睛，可以快速感知物體。

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面陣激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的研究很早是從軍事應(yīng)用中開始的，其中一個重要應(yīng)用是目標(biāo)識別。主動成像激光雷達(dá)系統(tǒng)可以直接獲得目標(biāo)的輪廓和位置信息(即強(qiáng)度像和距離像)，可以很容易地識別目標(biāo)。分為掃描成像激光雷達(dá)和非掃描成像激光雷達(dá)兩種。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

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激光雷達(dá)

說到激光雷達(dá)，近幾年，很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá)，像、無人車、機(jī)器人、3D打印設(shè)備等，而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個非常小的物體。