國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫?

國產(chǎn)機器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國外打工的命

    相關數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內市場銷售額三分之二。

國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業(yè)機床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機器人減速器裝配線。另一方面，就是技術專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，并在1986年RV減速器研究獲得實質性突破。不過，CFRP零部件同時存在價格高、難以與其他材料結合等許多未完全解決的問題。而國內在技術專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，產(chǎn)能無法跟上。沒有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國產(chǎn)減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。因此數(shù)控技術在鈑金機床上得到了廣泛應用,它解決了鈑金加工中存在的零件精度高、形狀復雜、不規(guī)則、批量大等問題，同時數(shù)控系統(tǒng)的操作簡單也大大的降低了工人的勞動強度。加上國內機器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。

什么才是真正的數(shù)控高手？——能熟練操作數(shù)控機床

能熟練操作數(shù)控機床

　操作是講究手感的，初學者、特別是學生，心里明白要怎么干，可手就是不聽使喚。在這過程中要學：系統(tǒng)的操作方式、夾具的安裝、零件基準的找正、對刀、設置零點偏置、設置刀具長度補償、半徑補償，刀具與刀柄的裝、卸，刀具的刃磨、零件的測量(能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表)等。CNC 車床加工原理CNC車床加工是機械加工的一部份，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉中未成形的工件，另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉，車刀的橫向和縱向移動進行精度加工。

　　操作的練習需要悟性！有時真有一種“悠然心會，妙處難與君說”的意境！在數(shù)控車間你就靜下心來好好練吧！一般來說，從首件零件的加工到加工精度合格這一過程都是要求數(shù)控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機床，這一關是過不了的。

第四：良好的工裝夾具基礎和測量技術水平

　　把工裝夾具及測量技術單列一條是因為：它對零件加工質量起到與機床精度一樣重要的作用，是體現(xiàn)工藝人員水平的標志之一。整個工藝系統(tǒng)：機床精度是機床生產(chǎn)廠保證的，刀具及切削參數(shù)是刀具商提供的，一般問題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對具體零件專門設計的，大凡上數(shù)控機床的零件都是有一定難度的，因而往往會出現(xiàn)難于預料的問題。同時還可以使用銑牙裝置加工外螺紋、一次性解決板牙難以加工問題、且可以加工雙頭螺紋。從事數(shù)控機床用戶零件切削調試，不需整改的夾具很少。

　　調試時，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對夾具設計、零件裝夾沒有經(jīng)驗的話，那困難就大了。在這方面的學習，建議向做精密坐標鏜床的技師們請教。

　　精準的測量水平時從事機加工的基本功之一，要能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表、卡鉗等。有時零件加工，三坐標測量儀是指望不上的。必須靠手工測量。試想，零件都量不準確，哪個師傅會信任你？練好測量技術可要花很長時間喲！

CNC加工老師傅的經(jīng)驗分享你都了解了嗎？（文章一）

CNC又叫做電腦鑼、CNCCH或數(shù)控機床其實是香港那邊的一種叫法，后來傳入大陸珠三角，其實就是數(shù)控銑床，在廣、江浙滬一帶有人叫“CNC加工中心”     一般CNC加工通常是指精密機械加工、CNC加工車床、CNC加工銑床、CNC加工鏜銑床等    

 1.金剛刀刀具轉速不可太快。     

2.銅工開粗少用金剛刀，多用飛刀或合金刀。     

3.工件太高時，應分層用不同長度的刀開粗。    

 4.用大刀開粗后，應用小刀再清除余料，保證余量一致才光刀。   

5.平面應用平底刀加工，少用球刀加工，以減少加工時間。    

 6.銅工清角時，先檢查角上R大小，再確定用多大的球刀。     

7.校表平面四邊角要鑼平。     

8.凡斜度是整數(shù)的，應用斜度刀加工，比如管位。     

9.做每一道工序前，想清楚前一道工序加工后所剩的余量，以避免空刀或加工過多而刀。    

 10.盡量走簡單的刀路，如外形、挖槽，單面，少走環(huán)繞等高。  

11.走WCUT時，能走FINISH的，就不要走ROUGH。    

 12.外形光刀時，先粗光，再精光，工件太高時，先光邊，再光底。     

13.合理設置公差，以平衡加工精度和電腦計算時間。開粗時，公差設為余量的1/5，光刀時，公差設為0.01。     

14.做多一點工序，減少空刀時間。做多一點思考，減少出錯機會。做多一點輔助線輔助面，改善加工狀況。     

15.樹立責任感，仔細檢查每個參數(shù)，避免返工。    

 16.勤于學數(shù)控，善于思考，不斷進步。銑非平面,多用球刀,少用端刀,不要怕接刀；小刀清角,大刀精修；不要怕補面,適當補面可以提高加工速度,美化加工效果。

CNC 車床加工原理

   CNC車床加工是機械加工的一部份，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉中未成形的工件，另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉，車刀的橫向和縱向移動進行精度加工。

   其工藝特點有:易于保證工件各個加工面的精度;加工時,工件繞某一固定軸線回轉,各表面具有同一的回轉軸線,故易于保證加工面間同軸度的要求。

      切削過程比較平穩(wěn);除了斷續(xù)表面之外,一般情況下車床加工過程是連續(xù)進行的,不像銑削和刨削,在一次走到過程中,刀齒有多次切入和切出,產(chǎn)生沖擊。

      適用于有色金屬零件的精加工;某些有色金屬零件,因材料本身的硬度較低,塑性較好,用其他的加工方式很難得到光潔的表面。

      刀具簡單;車刀是刀具中最簡單的一種,制造,刃磨和安裝都很方便,這就便于根據(jù)具體加工要求,選用合理的角度。