工業(yè)機器人自動化的優(yōu)勢

　1.節(jié)約人工：

　　機器人在生產(chǎn)線上的應用完全可以代替人類實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費用是6000元/月，所以使用機器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會有手部受傷的風險，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機器人自動化可以保證生產(chǎn)的安全。

工業(yè)機械手多采用電力工程驅(qū)動做為驅(qū)動方法，其特性是開關(guān)電源拿取便捷，回應快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動電機一般采用步進電機電機或伺服電機電機，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動電機，可是工程造價較高，操縱也比較繁雜，和電機般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機減速器或是齒輪傳動減速器。因為并聯(lián)機器人中有很多的平行線驅(qū)動要求，平行線電機在并聯(lián)機器人行業(yè)早已獲得了廣泛運用。工業(yè)機器人的發(fā)展工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。

連接碼垛機器人的開關(guān)電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設(shè)備的氣動系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾裝置上的污漬；查驗然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛工作了，在這過程中它將經(jīng)過調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都表明碼垛機存在了故障，因此要有序的進行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機系統(tǒng)工作的異常。機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。