貼標速度

（1）半自動貼標機貼標頭一般采用（步進）系統(tǒng)控制，每分鐘貼標速度為20-45件。全自動貼標機則采用（伺

服）系統(tǒng)控制，每分鐘貼標速度為40-200件。效率不同，產(chǎn)量自然不一樣。

貼標精度；

（2）半自動貼標機貼標頭的工序一般需要手持產(chǎn)品進行，誤差幅度較大，不易控制精度。而全自動貼標機則

采用標準化流水線式貼標，自動分間距，貼標精度為1mm。

 貼標用途；

（3）大部分的半自動貼標機貼標頭，貼標產(chǎn)品種類的限制較大，未經(jīng)加配的特有部件后只能單機使用，所以

應用于小型作坊式廠家居多。而全自動貼標機則不同，設備功能范圍廣，作用于同行業(yè)產(chǎn)品的不同規(guī)格尺寸，

不同位置貼標簽，單機接產(chǎn)線都能使用。

緊造成

如果成品標簽復卷過緊就會造成不干膠中的粘膠劑被擠出導致滲膠，滲出的膠水會粘在底紙的背面使整卷標簽不容易松開。這種情況在夏季尤為明顯。如果標簽比較窄底紙在單位面積上的抗拉強度就不會太大。自動貼標機在貼標過程中是有一定的張力的。蘇州康尚自動化科技有限公司是一家自動化設備及治具設計開發(fā)、生產(chǎn)服務為一體的企業(yè)。當有滲膠現(xiàn)象的一卷標簽被用來做自動貼標的時候，在貼標過程中很可能出現(xiàn)揭去標簽的底紙在貼標機張力和來自卷身內(nèi)部的張力的作用下被拉斷造成貼標斷帶。這種情況造成的貼標斷帶，由于是拉力拉斷所以底紙斷裂無規(guī)律，但是斷裂面比較齊。

藥品行業(yè)

藥品制造業(yè)是自動貼標的大用家，對速度要求甚高，貼標機的設計更要考慮到貼標前后工序的整合而提供貼標前燈檢及貼標后自動入瓶托等附加功能。

日化行業(yè)

日化行業(yè)的應用，要求由于容器的形狀多變而往往日新月異。軟身的塑料容器及“無標簽視感”對貼標的精度及氣泡排除控制亦增加了難度。

食品行業(yè)

食品制造業(yè)競爭激烈，多層標簽為廠商提供了更多的宣傳及推廣的空間，亦為貼標機的設計提出了新的挑戰(zhàn)。

飲料行業(yè)

飲料行業(yè)的應用，要求高速度及定位準確，并常常一瓶多標，加上標簽外型及材料經(jīng)常變化，貼標時對位置控制的技巧要求甚高。

蘇州康尚自動化科技有限公司是一家自動化設備及治具設計開發(fā)、生產(chǎn)服務為一體的企業(yè)。公司主要從事：非標自動化及配件、視覺檢測、自動送料系統(tǒng)、流水線、產(chǎn)品組裝、工裝治具、機械手、鋰電池相關設備等生產(chǎn)與研發(fā)、銷售，針對客戶自行需求，進行工廠自動化設計、機械換人的一系列產(chǎn)品設計,提升效率，改變舊的生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)成本；（2）半自動貼標機貼標頭的工序一般需要手持產(chǎn)品進行，誤差幅度較大，不易控制精度。

工業(yè)機器人的業(yè)務主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發(fā)，包括關鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動；第二，貼標機設備的功用是否完全，一臺好的貼標設備應該具備簡單化操作功用，防止雜亂的設置，并且能適應各種產(chǎn)品的貼標需求。另一塊是機器人在實際應用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個系統(tǒng)的調試開發(fā)，就是機器人的系統(tǒng)集成。