焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對(duì)于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，不需要額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開(kāi)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開(kāi)度，電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。

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焊接機(jī)器人對(duì)于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機(jī)器人的過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些問(wèn)題和故障的。雖然焊接機(jī)器人在相關(guān)的應(yīng)用里面被大量地采納，加快了生產(chǎn)效率，避免一些常見(jiàn)的誤差，但是時(shí)間久了，機(jī)器設(shè)備也會(huì)跟著慢慢老化，所以在遇到這種情況下，需要如何去維護(hù)和保養(yǎng)焊接機(jī)器人呢？在檢查焊接機(jī)器人的元件和零件的過(guò)程中，相關(guān)的維修人員需要著重去注意哪些結(jié)構(gòu)的部件？

關(guān)于保養(yǎng)焊接機(jī)器人的方法，和時(shí)間的長(zhǎng)短是有關(guān)系的。一、每日的檢查和維護(hù)。A、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。