向 PLC 輸入模塊反饋 24 V 的信號(hào)線上，直接并聯(lián)繼電器線圈，會(huì)不會(huì)有影響？

    不可以，這會(huì)帶來反饋干擾，并且違反設(shè)計(jì)原則。可采取的措施：把繼電器的輔助觸點(diǎn)作為信號(hào)輸入給PLC的開關(guān)量輸入點(diǎn)，用以判斷繼電器的吸合狀態(tài)。
    我們?cè)O(shè)計(jì)PLC電路時(shí)有個(gè)原則，就是控制核心區(qū)電路不得直接驅(qū)動(dòng)外圍電路，也不得直接接受外部的信號(hào)，必須通過輸入隔離模塊獲取信號(hào)，通過輸出隔離來驅(qū)動(dòng)外圍設(shè)備，包括采用專用繼電器驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載在內(nèi)。這樣做的目的是：盡量避免核心區(qū)受到不必要的干擾。除此之外，PLC的電源也必須獨(dú)立，盡量減少來自電源的干擾信號(hào)。PLC通過I／O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。

另外，在編寫PLC的程序時(shí)，對(duì)所有開關(guān)量要配套5到20毫秒的延遲判誤，消除開關(guān)和觸頭的抖動(dòng)影響；常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管（SSR）輸出、晶體管輸出。類似地，模擬量也要做判誤鑒別。PLC的核心程序不要直接驅(qū)動(dòng)輸出，而是起動(dòng)輸出子程序去執(zhí)行。同時(shí)，對(duì)EMC電磁騷擾要有足夠的認(rèn)識(shí)，并采取措施加強(qiáng)抵御能力。特別地，不要把管理大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)交換的程序和重要邏輯控制的程序放在一起，而是分開為專配PLC來執(zhí)行，避免內(nèi)存過載而死機(jī)。

低功耗不發(fā)熱的PLC放大板

假如有大的直流負(fù)載，又不想用固態(tài)繼電器與電磁開關(guān)那么占空間，比如負(fù)載是直流電機(jī)，電磁離合器，電磁鐵，電磁加熱線圈，可以選擇天立MOS管放大板代替。

MOS管放大板的輸入是NPN與PNP通用的5-24VDC適合亞洲標(biāo)志品牌三菱，歐洲標(biāo)志品牌西門子，全世界的PLC都適用了，輸入有NPN與PNP之分，公共點(diǎn)24V輸出0V的是NPN.公共點(diǎn)0V輸出24V的是PNP,電流15A，持續(xù)工作與頻繁工作都可以，不發(fā)熱，因?yàn)镸OS管的內(nèi)阻很小，沒有壓降，大電流的直流負(fù)載MOS管放大板。控制直流的負(fù)載選用晶體管放大板，就是直流無觸點(diǎn)控制負(fù)載的通斷，響應(yīng)速度比較快，非常適應(yīng)動(dòng)作頻率較高的直流控制場(chǎng)合，晶體管放大板的輸入是NPN與PNP通用的，輸出有NPN與PNP之分。

這個(gè)PLC放大板有很大的優(yōu)點(diǎn)就是，可以導(dǎo)軌式安裝，也可以螺絲安裝，也可以用模組架安裝，行業(yè)的，端子插拔式的，拆裝方便，歐式端子，也可以采用日式端子。MOS管帶散熱片，光偶隔離，行業(yè)好多沒有。

放大直流信號(hào)的放大器叫直流放大器。直流放大器的類型很多，直接耦合的單管放大器是的一種。利用成對(duì)晶體管或場(chǎng)效應(yīng)晶體管構(gòu)成的差分放大器是一種零點(diǎn)漂移較小的直流放大器，常用于集成運(yùn)算放大器的輸入級(jí)和中間級(jí)。在測(cè)量?jī)x器中還常用斬波式直流放大器。

直流放大器常用于測(cè)量?jī)x表。在電位測(cè)量和生物電與物理電測(cè)量中（見生物醫(yī)學(xué)子儀器），電信號(hào)往往很弱，而且變化緩慢，含有直流成分，經(jīng)放大后才便于檢測(cè)、記錄和處理。此外，在許多情況下，被測(cè)信號(hào)源的內(nèi)阻高，要求放大器具有高增益和高輸入阻抗。具有這種特性的直流放大器也適合用作運(yùn)算放大器。同時(shí)，對(duì)EMC電磁騷擾要有足夠的認(rèn)識(shí)，并采取措施加強(qiáng)抵御能力。

直接耦合的晶體管或電子管放大器都可作為直流放大器。這類放大器也靠直流電源供電。當(dāng)無信號(hào)輸入時(shí)，理想的直流放大器的輸出電位應(yīng)該是零、或者是一個(gè)稱之為放大器直流零點(diǎn)的參考電位。但是實(shí)際上，由于電源電壓的波動(dòng)和諸如溫度等環(huán)境因素的改變，以及電子元件、器件的老化，這個(gè)參考電位會(huì)隨放大器特性參數(shù)的改變而發(fā)生變化。繼電器的控制方法是選用硬件連線完結(jié)的，使用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及繼電器的滯后動(dòng)作等組合方法控制邏輯，它只能完結(jié)既定的邏輯控制。

這樣，放大器的輸出中就不可避免地含有一個(gè)稱為零點(diǎn)漂移的不固定誤差。在多級(jí)放大器直接耦合的情況下，前級(jí)的零點(diǎn)漂移會(huì)被后面各級(jí)漸次放大，結(jié)果便會(huì)與被放大的有用信號(hào)相混淆，影響放大器的性能。大限度地克服零點(diǎn)漂移，是直流放大器設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要目標(biāo)。PLC用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。