水下步行機器人

科研組在一個宣傳錄像中設(shè)想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內(nèi)。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)報道，它可用6條腿穩(wěn)定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進。如果您對水下機器人感興趣，歡迎點擊左右兩側(cè)的在線客服，或撥打咨詢電話。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學(xué)相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對它進行控制。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長快的一個細(xì)分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術(shù)、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機械手等。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項目的線纜安裝，或者對海上風(fēng)力發(fā)電機安裝位置進行水文特征測量。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道。部分TROV被長期置于水底進行海洋觀測。

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