掃描方式有一維掃描（線陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對機械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺比較直觀，實際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點更為突出。

AOI有漏判難道人就沒有了嗎？當然，是大家都希望看到的事情，但是不現(xiàn)實，六西格瑪?shù)钠焚|管理也是允許百萬分之一的品質缺陷的，那么aoi機器和人都會有誤判，漏判的可能。能用AOI ICT當然好了，只是小的元件的電路板，ICT沒有地方下針。當然，不要全依賴檢查，要統(tǒng)計故障，找到工藝的改進辦法，少產生缺陷才是根本辦法；AOI 人工，這是理想的品質檢查方式，通過AOI進行不良反饋后列出AOI設備難檢測的清單,讓人工重點檢查AOI檢測的盲點或難檢的元件。

AOI檢測過程：通過光學部分獲得需要檢測的圖像；通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強的軟件支持，因為各種缺陷需要不同的計算方法用計算機進行計算和判斷。

AOI的檢測過程：AOI通過人工光源LED燈光代替自然光，光學透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來的量與已經編好程序的標準進行比較、分析和判斷。

光學原理：采用環(huán)形塔狀的三色LED光源照明，它是通過CCD攝像機抓取，再經過圖像處理（即根據像素分布、亮度和顏色等信息轉化成為我們所需要的數(shù)字信號）。將這些數(shù)字信號通過某種數(shù)學計算方法得到一個標準的誤差閥值，然后將每個被測試的圖像得到的閥值與系統(tǒng)中已修正好的標準閥值進行比較，如果比較結果小于標準閥值則該圖像通過檢測，否則判別為不合格。