，碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說(shuō)如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無(wú)盤可用、抓好后運(yùn)不走等問(wèn)題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒(méi)有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。我們今天說(shuō)的碼垛機(jī)就是現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人，一般的碼垛機(jī)器人體積也算不小，轉(zhuǎn)移的時(shí)候需要多加注意，主要有六個(gè)步驟：1、當(dāng)使用起重機(jī)或叉車轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人時(shí)，肯定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱。由此可見(jiàn)，碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。

在滾動(dòng)碼垛機(jī)器人前，先承認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況，以確保沒(méi)有危害，然后翻開(kāi)馬達(dá)電源拉開(kāi)關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿勢(shì)。

轉(zhuǎn)移中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方。

移動(dòng)時(shí)不要接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備，避免被夾住手指。

姿勢(shì)調(diào)整結(jié)束后，再斷開(kāi)控制系統(tǒng)電源及元電源。

通過(guò)上述主要的步驟，在轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人的時(shí)候就會(huì)避免了不必要的麻煩，一般來(lái)說(shuō)在對(duì)待一些機(jī)械的時(shí)候，不論是工作還是其他在保證沒(méi)有危害的前提下我們?cè)偃タ紤]其他因素。

碼垛機(jī)械手性能特點(diǎn)

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

　　4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

　　5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　6.高可靠性，高速度，高精度。

　　7.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。