無人水質(zhì)監(jiān)測船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航無人船技術(shù)和測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，體現(xiàn)了智能化、無人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點。

以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃并實現(xiàn)GPS自動導(dǎo)航，自主航行，能夠定時定量的進(jìn)行全自動采樣作業(yè)。同時無人船搭載全自動水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測儀，可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實時監(jiān)測，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與云端實時傳輸共享到基i站軟件中，之后自動生成工作報告，如實記錄采樣工作的時間、地點和內(nèi)容，實現(xiàn)水質(zhì)實時監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運行,可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術(shù)。

水質(zhì)監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測方式。但由于水的流動性導(dǎo)致水會流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧?，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準(zhǔn)確對無人船實時操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實現(xiàn)。