撈渣機設備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。(3)驅(qū)動器設備下設保護罩，既考慮戶外安裝的規(guī)定，又有利于定期檢查檢修。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

下面我們介紹下?lián)圃鼨C常見故障及解決方法。

　　撈渣機在運轉(zhuǎn)過程中因鏈條帶渣形成撈渣機棘輪節(jié)圓改變鏈條爬鏈，鏈條磨損嚴峻，存在超負荷運轉(zhuǎn)，鏈輪和棘輪使用壽命縮短，終導致鏈條斷鏈；

　　刮板固定銷原選用碳鋼材質(zhì)，磨損、腐蝕嚴峻，形成刮板脫扣損壞設備；

　　刮板落料后，刮板上粘灰渣，運動中往后倉帶渣嚴峻；

　　形成渣池泵磨損嚴峻，機械密封經(jīng)常走漏，葉輪等過流部件磨損嚴峻，導致渣池泵檢修周期縮短，成本增加；

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設備的可靠性，關(guān)鍵零部件均采用好的牌子。

撈渣機設備主要優(yōu)點

1、安裝方便，原現(xiàn)場設備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設備采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)、機械手伸縮臂固定，抓手結(jié)構(gòu)獨立旋轉(zhuǎn)設計。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。