非標(biāo)設(shè)備

                                                      非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備保養(yǎng)方法

   　1，機(jī)器在裝置、拆開和調(diào)整反轉(zhuǎn)組織時(shí)，要注意確保非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在初度對(duì)中心線與齒輪中心線平行，要適合的角度對(duì)好，有用確保機(jī)器在工作中做好。

　　2，常常替換易磨損的零部件，如果有毛病咱們需求排除毛病后再持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)軸承潤(rùn)滑要杰出。常常查看一切的電線、電纜有無(wú)損害。要及時(shí)的包扎和替換以損害的有些。有用的延伸機(jī)器養(yǎng)護(hù)。

     3，咱們的設(shè)備要常常查看各零件的養(yǎng)護(hù)和銜接狀況，如有松動(dòng)應(yīng)予擰緊。機(jī)體銜接螺栓應(yīng)在機(jī)體受壓時(shí)查看松緊度一切銜接稍軸都必須有開口銷，并需打開充分。把首要的部件漸漸的平穩(wěn)。

　　在全主動(dòng)插針機(jī)出產(chǎn)過(guò)程中有主動(dòng)計(jì)數(shù)功用。本機(jī)除能做直PIN插針外，還能夠?qū)IN作90度折彎功用(即插"L"PIN)。本機(jī)廣泛應(yīng)用于電子變壓器線圈骨架(膠芯)，繼電器線圈膠芯等塑膠或電木商品的插針之用

                    在當(dāng)下使用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的廠家越來(lái)越多，那么你知道非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展歷程嗎?

   隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，很多人都在關(guān)注非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備這一塊領(lǐng)域。在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。計(jì)劃的執(zhí)行缺少信息的集成與反饋，使制定計(jì)劃時(shí)不能迅速、準(zhǔn)確的平衡庫(kù)存和生產(chǎn)能力，生產(chǎn)的情況也不能及時(shí)反饋給計(jì)劃人員，無(wú)法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)劃的執(zhí)行進(jìn)行監(jiān)控，企業(yè)不得不依靠大量的調(diào)度人。非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來(lái)也越來(lái)越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。管非標(biāo)設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)顯而易見的上升趨勢(shì)，即非標(biāo)設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力zui大的市場(chǎng)。但我國(guó)非標(biāo)企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化也是明顯的缺陷，而且在這個(gè)領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國(guó)家至少有10年的差距。因此未來(lái)非標(biāo)自動(dòng)化的功能會(huì)不斷的完善，已滿足人們不斷增長(zhǎng)的要求。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。