分布式I/O模塊可用于數(shù)據(jù)收集和各種控制的應(yīng)用

分布式I/O模塊可用于數(shù)據(jù)收集和各種控制的應(yīng)用。分布式I/O模塊具有可靠度高、價格優(yōu)惠、設(shè)置容易、網(wǎng)絡(luò)布線方便等特性，適用于分散地區(qū)的應(yīng)用，可以為您節(jié)省系統(tǒng)整合的時間和費(fèi)用。以往都是采用控制電纜和PLC連接。如果采用了分布式I/O模塊，就可以通過一條通信線和PLC連接，節(jié)省了布線、節(jié)省了PLC自身的I/O點(diǎn)數(shù)。

分布式 I/O模塊可以級聯(lián)使用，滿足各種采集需求。且體積小以及可以堆疊和導(dǎo)軌安裝固定，所以很容易整合在現(xiàn)有的系統(tǒng)中。關(guān)于數(shù)據(jù)的讀寫，分布式 I/O模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU和Modubs TCP通訊協(xié)議，使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議可以很容易與業(yè)界的PLC、SCADA、HMI通訊。

CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇

現(xiàn)場總線在煤礦中的應(yīng)用:

CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有校支持分布式控制或?qū)嵭锌刂频谋拘型ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。具有以下主要特性：

1.多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問

2.無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁

3.借助接收濾波的多地址幀傳送

4.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求

5.配置靈活性

6.全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性

7.錯誤檢測和出錯指令

8.發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重新發(fā)送

9.暫時錯誤和長期性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動脫離

保證功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實(shí)時性

要想保證功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實(shí)時性，就必須符合以下特性：

1.系統(tǒng)中的每個功能塊應(yīng)用有一個相同的時間即系統(tǒng)時間。時間標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一才能夠保證每個功能塊執(zhí)行時間的準(zhǔn)確性。

2.測量設(shè)備定期采樣以保證連續(xù)控制的輸入?yún)?shù)的正確性。

3.在功能塊執(zhí)行時輸入和控制參數(shù)應(yīng)該保持一致。

4.輸出參數(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用之間的時間間隔必須小于控制回路的執(zhí)行時間。這個時間間隔包括功能塊之間傳輸數(shù)據(jù)所用的時間和數(shù)據(jù)傳輸完成后等待功能塊開始執(zhí)行的時間。