CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

對于汽車、摩托車和飛機等制造業(yè)，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡要說明，在此基礎(chǔ)上完成詳細的結(jié)構(gòu)和零件設計及全部圖樣。

 一個完整的夾具，是由定1位器、夾緊機構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個不同夾緊機構(gòu)和定0位器的復雜夾具（又稱為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進行專門設計外，夾緊機構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。使用夾具生產(chǎn)應保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。工裝夾具按動力源分為六類：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動夾具。

工裝夾具設計原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時消耗，提高工作效率。這種軸承座夾具可以用來準確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進行的運動。生活中我們常見的紅、藍兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設計便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應以IE的方法進行評估5.機械操作動作作相對安定并且操作流程化⑴操作位置應相近集中⑵讓機械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動脫落⑸能夠自檢的自動化