CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

對(duì)于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)在工藝設(shè)計(jì)時(shí)，提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)及全部圖樣。

 一個(gè)完整的夾具，是由定1位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具（又稱為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。工裝夾具按動(dòng)力源分為六類：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具。

工裝夾具設(shè)計(jì)原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來(lái)固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，提高工作效率。這種軸承座夾具可以用來(lái)準(zhǔn)確的確定加工工件與道具的相對(duì)位置，也就是可以將需要加工的工件進(jìn)行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過(guò)程之中所需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。生活中我們常見(jiàn)的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動(dòng)作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評(píng)估5.機(jī)械操作動(dòng)作作相對(duì)安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動(dòng)脫落⑸能夠自檢的自動(dòng)化