機(jī)械振打式清灰方式雖然濾袋運(yùn)動(dòng)幅度較大，但由于清灰動(dòng)能較低，容易導(dǎo)致清灰不徹底，且濾袋損傷大，壽命短，目前已較少采用。反吹風(fēng)式清灰和氣箱脈沖式清灰方式，雖然各有特點(diǎn)，但由于都是整個(gè)袋室同時(shí)清灰，難免造成局部的濾袋或?yàn)V袋的局部的粉塵不能及時(shí)清除干凈，對(duì)處理一般粉塵來(lái)說(shuō)，影響的只是使收塵器的阻力升高，而對(duì)于處理含煤粉的廢氣，就留下了煤粉因長(zhǎng)期在濾袋上滯留而自燃的隱患。電磁脈沖閥當(dāng)中的膜片出現(xiàn)了損壞，如果是這個(gè)原因的話我們需要更換一下即可。

脈沖噴吹型煤磨防爆袋收塵器采用脈沖噴吹型清灰方式，利用壓縮空氣對(duì)每條濾袋分別清灰，清灰動(dòng)能高，清灰更徹底。

除塵設(shè)備是把粉塵從煙氣中分離出來(lái)的設(shè)備，也叫除塵器或除塵設(shè)備。除塵設(shè)備是利用井下的除塵水管和壓風(fēng)管路，在水中加入一定的添加劑，引入風(fēng)壓，通過(guò)設(shè)備，完成一系列工藝流程，產(chǎn)生泡沫，通過(guò)分配器、噴頭支架組件噴灑至塵源上。除塵設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)漏氣的現(xiàn)象。如果出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象的話，那么將會(huì)引起一系列的嚴(yán)重后果，除塵設(shè)備正常工作的時(shí)候是需要脈沖閥來(lái)控制的，如果出現(xiàn)漏氣的現(xiàn)象會(huì)由于壓力達(dá)不到而導(dǎo)致所有的脈沖閥停止工作，從而使得整個(gè)除塵設(shè)備處于癱瘓的狀態(tài)。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

首先，用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！

其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購(gòu)得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)'可'字。對(duì)軟件講，它的程序可編，也不難編。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。

工業(yè)機(jī)器人的控制柜的硬件組成。

那么工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元等組成。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含36個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，那么一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，可處理6個(gè)內(nèi)部軸和2個(gè)普通周或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)來(lái)確定。控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。