沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右任意旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸關節(jié)機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

四軸沖壓機械手的特點及任意度特點：

1、沖壓、液壓自動化生產專用機器人；   

2、四軸機構，靈活運動，適合多種工種；

3、操作簡便，界面友好，方便員工學習；

4、配套客戶現(xiàn)有的機床，實現(xiàn)自動沖壓； 

5、伺服驅動，性能穩(wěn)定，提高運行精度；

機械手可以進行單調危險的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名操作工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質量gao，同時還要求生產效率gao，對于沖壓生產線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質量等優(yōu)點。?

多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機床上下料機器人是根據客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

1、可選：獨立流水線。

2、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

3、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

4、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

5、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。