通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

取料機液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個輪胎支撐，無減震系統(tǒng)。取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。機器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動，如果有一款好用的青貯取料機，能減少在這個環(huán)節(jié)的大量投入。

自動取料機是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機的應(yīng)用，青貯取草機作為攪拌機的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。青貯取草機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率。

取料機懸臂在規(guī)定俯仰范圍內(nèi)不允許有影響整機穩(wěn)定性的震動；在圓形取料機輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應(yīng)有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。

在正常工作條件下，輸送機的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落；在平臺和通道上，凡能觸及到的旋轉(zhuǎn)和移動件都應(yīng)設(shè)置防護柵或防護罩。   對于因露天而影響使用性能的機、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時還應(yīng)設(shè)有檢視孔。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強筋；取料機一般都沿著整條運輸線路業(yè)時間，利用行走機構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點和卸料點的位置，并且使用過程中維護量少。所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。