無人駕駛的運用

6月27日，滴滴出行向公眾開放自動駕駛服務，再次掀起無人駕駛的熱潮。然而，滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程偉卻感嘆：路漫漫，路漫漫。至少，它需要制定一個持續(xù)投資十年的計劃。無人駕駛看起來很漂亮，但要在真正的道路上應用，需要比預期更長的時間。目前，各地的競爭已經開始，大家都迎頭趕上。

汽車企業(yè)和互聯網巨頭的新戰(zhàn)場

一些專家也告訴齊魯晚報記者。記者了解到，輔助駕駛也分為不同級別。目前，大多數應用程序都處于L1級。此級別主要用于提醒功能。例如，它被廣泛應用于校車和物流運輸車輛，可以提醒駕駛員疲勞駕駛。

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無人駕駛的市場越來越廣闊

滴滴的目標是：“到2030年，滴滴旅游平臺將擁有100萬輛全自動無人駕駛汽車?！痹谀瓿醯囊淮握搲希蔚蝿?chuàng)始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺獲得收入的網絡約車司機達1166萬人。也就是說，10年后，滴滴平臺上每10個司機中就有1個會被網上叫車所取代。

而讓滴滴如此下定決心布局無人駕駛領域的同時，也從手動駕駛的緊迫感出發(fā)。因為2019年滴滴司機的數量比之前的2600萬注冊司機減少了約1500萬。

無人駕駛正成為科技巨頭的下一場技術大戰(zhàn)。

特斯拉對無人駕駛團隊也持樂觀態(tài)度。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾說過：“到今年年底，自動駕駛汽車將上路。”2019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場，但在一年前的2024年分拆了汽車市場。

近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購無人駕駛技術公司zoox。無人駕駛技術的主要應用是無人駕駛技術。

無人駕駛系統(tǒng)

機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領域。

作為阿克曼新升級的前輪轉向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應用而誕生的。前輪采用阿克曼轉向結構和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標準安裝組件，為移動機器人的無人化應用提供了佳的移動解決方案。

據悉，云樂無人車是國內出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務商。與國內的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業(yè)合作。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構

1底盤驅動系統(tǒng)

底盤驅動系統(tǒng)由無刷電機驅動器和輪轂電機組成。輪轂電機是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機驅動器負責處理電機信號，并通過接收來自控制器的信號來調整無刷電機的速度、電流和位置。內置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉向系統(tǒng)

線控轉向系統(tǒng)包括大功率直流電機、編碼器、電機驅動器和舵機連接機構。電機由驅動器驅動，獨立減速機輸出大扭矩完成轉向?；魻柧幋a器可以實時檢測電機的旋轉角度，并通過開放式PID算法對轉向系統(tǒng)進行調整。