走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機器人是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

上下：也叫做垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業(yè)機器人必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機器人成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

工業(yè)機器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩(wěn)定等特點，行進速度較高可達6米/每秒，單臺設(shè)備可實現(xiàn)100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

壓力機沖壓機械手集成運用：沖壓機械手與壓力機沖壓集成運用主要有兩種方法。一是單臺沖壓機械手沖壓上下料：通過沖壓機械手將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中施行沖壓，沖壓結(jié)束后，通過沖壓機械手取料放入堆垛臺，完成單臺壓力機沖壓機械手自動上下料。二是沖壓機械手沖壓連線：通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。

沖床機械手交互系統(tǒng)：假定沖床機械手不具有信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)，假定沖床機械手具有信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

根據(jù)控制運動的開式可分為點位控制和接連軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。

程序控制系統(tǒng)：給每個自由度施加必定規(guī)矩的控制效果，自動沖床機械手就可結(jié)束要求的空間軌跡。